o emulador dalvik funciona por linha de comando através do executavel emulator.exe disponível no pacote Android SDK. Para configurar internet sem uso de proxy basta realizar a chamada do emulador com a seguinte linha de comando.

emulator.exe -avd <NOME DO EMULADOR> -dns-server <Ip do DNS>

Para configurar o eclipse para sempre passar o dns como parametro basta ir em: Run → Run Configurations → Android Application → Projeto → Target → Addtional Emulator Command Line Options e neste campo colocar o parâmetro:

-dns-server <Ip do DNS>